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0200-09005 ASM工控系统装备
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计算机进入控制领域，所带来的是从模拟技术到数字技术的革命性的变化。过去，不论是基地式仪表还是单元组合式仪表，采用的都是模拟技术，其表达测量值和控制值的方法是采用某种物理量来进行模拟，如用电流的大小表示液位的高低等等。在对被控对象进行控制时，也是采用同样的物理量来表达给定值和控制量，并采用物理的原理，如流体力学原理、电学原理、电子学原理等模拟出微分、积分等算法。显然，这样的技术无法实现复杂的控制，而且极不灵活，任何算法的改变都要对计算单元进行改装。而数字技术则完全不同，它首先将现场测量值通过模拟量到数字量的转换器（称为ADC或A/D）转换成为一个二进制的、便于计算机处理的数字，这个数字由不同电平分别表示0和1，并以0、1的不同组合表达出不同的数值。这个过程被称为数字化。数字化的工作一旦完成，以后的工作便完全在计算机内部的运算器中通过软件来实现，如各种控制算法的实现等等。由于计算机强大的计算功能，可以完成任何公式的计算，因此计算机控制系统的功能比模拟仪表系统要强大得多。而且，由于所有算法都是通过软件完成的，因此算法的改变非常容易，体现了数字技术极大的灵活性。在经过计算得到了控制结果后，由于这个结果仍然是一个二进制数值，因此还要通过数字量到模拟量的转换器（称为DAC或D/A）将控制值转换成相应的控制信号，然后通过执行器实施控制动作。
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