CPS-150F YASKAWA控制器

描述

PLC由于自身的特点，在工业生产的各个领域得到了越来越广泛的应用。而作为PLC的使用者，要正确地使用PLC去完成各类控制任务，首先需要了解PLC的基本工作原理。

PLC源于用计算机控制来取代继电接触器，所以PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。两者都是在系统程序的管理下，通过用户程序来完成控制任务。

PLC的工作方式

虽然PLC的工作原理与计算机的工作原理基本一致，都具有相同的基本结构和相同的指令执行原理。但是，两者在工作方式上却有着重要的区别，不同点体现在计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束，且计算机对输入、输出信号进行实时处理；而PLC的CPU采用循环扫描工作方式，当程序执行到END后，再从头开始执行，周而复始地重复，直到停机或从运行切换到停止。对输入、输出进行集中输入采样，集中输出刷新。I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。

（1）PLC的循环扫描工作方式

可编程控制器是在硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序实现对系统的控制。为此PLC采用循环扫描的工作方式。PLC循环扫描的工作过程如图2-1所示，包括五个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。

当处于停止(STOP)工作模式时，只执行前两个阶段，即只作内部处理与自诊断，以及与外部设备进行通信处理：上电复位后，PLC首先作内部初始化处理，清除I/O映像区中的内容；接着作自诊断，检测存储器、CPU及I/O部件状态，确认其是否正常；再进行通信处理，完成各外设(编程器、打印机等)的通信连接；还将检测是否有中断请求，若有则作相应中断处理。在此阶段可对PLC联机下载程序。

 PLC循环扫描的工作过程

上述阶段确认正常后，并且PLC方式开关置于RUN位置时，PLC才进行独特的循环扫描，即周而复始地执行上述所有阶段。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP运行模式。由于PLC执行指令的速度极快，从外部输入/输出关系来看，处理的过程几乎是同时完成的。

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