描述
3615E TRICONEX 数字输入
描述
一、PLC的工作原理
PLC的工作方式有周期扫描方式、定时中断方式、输入中断方式、通信方式等等。最主要的方式是周期扫描方式。周期扫描方式大致可以分为以下六个过程:
1、上电处理过程
PLC上电后,要进行第一次上电的初始化处理。CPU进行的初始化工作,包括清除内部继电器区,复位所有的定时器,检查I/O单元的连接等。
2、共同处理过程
在上电处理通过以后,要进到这一步。共同处理的主要任务是复位监视定时器,检查I/O总线是否正常,检查扫描周期是否过长,检查程序存储器是否有异常,如果有异常,根据错误情况,发出报警输出或者停止PLC的运行。
3、通信服务过程
当PLC和微机构成通信网络或由PLC构成分散系统时,需要有通信服务过程。
4、外部设备服务过程
当PLC接有外部设备(如编程器、打印机等),则需要进行外部设备服务过程。
5、程序执行过程
该过程执行用户程序存储器所存的指令。从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关元件的通/断状态读出,从程序的第0步开始顺序的运算,每次结果都写入对应的映像寄存器中。因此,各元件的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断的变化(输入元件除外)。输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
6、I/O刷新过程
这个过程可分为输入信号刷新和输出信号刷新。输入信号刷新为输入处理过程,输出信号刷新为输出处理过程。
输入处理过程将PLC全部输入端子的通/断状态,读入输入映像寄存器。在程序执行过程中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会马上改变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这一变化。此外,输入触点从通到断或从断到通变化到处于确定止,输入滤波器还有一个响应延迟。
输出处理过程将输出映像寄存器的通/断状态向输出锁存继电器传送,成为PLC的实际输出。
山西润盛进出口有限公司
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⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块DKC,MKD,MSK等控制器和电机
⑩Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
⑪Bently(本特利):3500/3300系统1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
⑫MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
⑬◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
⑭Triconex(英维思):冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。