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PLC实质上是一种专用的计算机控制系统，它具有比通用计算机更强的与工业现场相连的接口和更适应于控制要求的编程语言。所以，可编程控制器与其它计算机控制系统一样，也具有中央处理器、I/O接口、存储器等部分。
PLC是以微处理器为核心的，它具有微型计算机的许多特点，但其工作方式却与微型计算机有很大的不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无按下，则继续扫描等待。PLC采用周期循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”，这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令序号进行周期性的程序循环扫描，如果无转跳指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户的程序，直到程序结束，然后重新返回第—条指令，开始下一轮的扫描，如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通信服务、执行用户程序三个大的阶段。
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