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2553 TRICONEX控制系统
以稀疏异常值为例，PCL对去除稀疏异常值的实现基于数据中某点到邻域点距离分布的计算。首先，计算每个点到其所有邻域点的平均距离，假设所得到的分布是以平均值和标准偏差为参数的高斯分布，所有平均距离在期望区间（由全局平均距离和标准偏差定义）之外的点可以被认为是异常值并从数据集中移除。在计算机视觉和图像处理中，特征是一条用于解决某应用中的计算任务的信息，虽然与机器学习和模式识别中的特征具有相同的意义，但图像处理具有更复杂的特征集合。特征的概念非常广泛，可以是图像中的特定结构，例如点，边或对象，也可以是邻域操作或特征检测的结果，还有可能是图像序列的运动、根据不同图像区域之间的曲线或边界定义的形状或属性。特定计算机视觉系统中对特征的选择高度依赖于特定问题。
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