描述
3636R TRICONEX 模拟量输入模件
PCL包括多个子模块库。最重要的PCL模块库有如下:过滤器Filters、特征Features、关键点Keypoints、注册Registration、Kd树Kd-tree、八叉树Octree、切分Segmentation、Sample Consensus、Surface、Range Image、文件读写I/O、Visualization、通用库Common、Search
下图是一个噪音消除的示例。因为测量的误差,某些点集存在大量的阴影点,而这将使得局部点云的3D特征建立复杂化。通过对每个点的邻区的统计分析,削除未达到一定标准的点,可以将其中一些异常的数据点滤去。在PCL中稀疏噪音的消除方法是在输入的点集数据中计算各点到其邻区的分布概率。对于每个点,计算其到所有相邻点的距离,假定其结果应该是符合特定均值和标准差的高斯分布,定义全局的可容忍的平均值和标准差,将所有不在可容忍误差内的点都认为是噪音点而删除。
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