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CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，由德国Bosch公司最先提出，已成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，CAN规范定义了OSI模型的最下面两层：数据链路层和物理层。CAN协议有2.0A和2.0B两个版本。CAN协议2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符，2.0B版本规定CAN控制器的标志符长度可以是11位或29位。
DeviceNet规范由Rockwell自动化公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准公布。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最底层的现场总线。基于DeviceNet现场总线，罗克韦尔公司提出了三层网络结构，即DeviceNet（设备层）、ControlNet（控制和自动网）、EtherNet（信息层）。
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