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SYHNC100-NIB-2X/W-24-P-D-E23-A012 Rexroth 力士乐伺服阀控制器
控制器是改变主电路或控制电路的接线，改变电路中的电阻值来控制启动的主要命令设备，电机的调速、制动、倒车按预定顺序进行。它由程序计数器、指令寄存器、指令组成解码器，时间序列发生器和操作控制器。它是下达命令的“决策机制”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器由逻辑控制器和微程序控制器组成。这两种控制器各有优缺点。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂。一旦设计完成，就不能修改或扩展，但速度很快。微程序控制器设计方便，结构简单，易于修改或扩展，修改一条机器指令的功能，只需要重新编写相应的程序微程序;要添加一条机器指令，只需在控制存储器中添加一个微程序，但它是通过执行一个微程序来实现的。具体的对比如下:组合逻辑控制器，又称硬连线控制器，是由逻辑电路组成，完全依靠硬件实现的指令的功能。
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