DSQC365 ABB工业机器人备件DSQC系列

描述

DSQC365 ABB工业机器人备件DSQC系列

描述

（一）PLC可编程控制器

基于PLC技术的可编程控制器在其原有的电子机械控制以及科学技术的基础上，将工业用相关技术取其精华并融入自身系统，逐渐形成了将微型处理器系统作为核心的，具有数学运算能力、数据以及文件等信息传递能力和互联网通讯能力以及逻辑推算能力、定时、计时能力等众多功能为一体的新型具有自身特色的工业用编程控制处理器。其还可以将各类信息转化为数字、文字等可视化、具体化数据并模拟出真实工业生产状态进行分析各类生产制造流程。此项技术现阶段已经逐渐成为工业生产领域最为常见、最为主要的控制系统，被广泛的应用于工业生产行业中，此项成就的完成主要归因于PLC技术的发展及成熟。PLC技术的主要特点有：

（1）PLC作为一种编程语言，其逻辑处理能力和数据处理能力均有较高水平，且编程形式较为通俗，易于上手，具有较低的专业素养要求[2]。

（2）PLC技术发展至今，其使用功能已经趋于完善，在各行各业中的应用通用化程度较高，且以长远眼光来看，其成本的投入相较于其他类型来说偏低，可持续性强。

（3）PLC技術较稳定，应用灵活广泛，在以天车电气控制系统为例的正序控制系统中应用广泛。

（二）PLC可编程系统的工作原理及原理图

PLC可编程控制系统最重要的核心控制思想是用弱电来控制强电，再用强电来控制整个执行的相关机械，进而实现相关功能。而系统输入的信号源大多数操作人员输入的相关指令及操作，除此之外，还有部分信号属于传感器的检测类信号，其主要根据PLC可编程系统内部的组合以及逻辑性来实现各部件、各构件的控制工作。如下图所示，其为门机类升降结构、旋转结构以及变幅结构流程图。

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