PXI-7340 NI 运动控制器

美国国家仪器公司PXI-7340 PXI运动控制器

借助NI PXI 7340（部件号：779036-02和777935-01）运动控制器，用户可以在先发制人、多任务、恒定的条件下利用多达四个轴的同步、协调运动控制。该模型提供先进的双处理器架构，该架构使用32位CPU与数字信号处理器(DSP)和定制FPGA相结合，赋予该运动控制器卓越的能力。FIFO总线接口和大容量集提供快速通信，同时从主机卸载复杂的运动功能以优化系统执行。PXI 7340有8个模拟输入和4个模拟输出。它的最大更新率为62.5 us/轴。

NI PXI-7340运动控制器利用DSP进行所有闭环控制，包括位置跟踪、PID闭环控制计算和运动轨迹生成。DSP芯片由定制FPGA提供支持，这些FPGA执行快速编码器接口、位置捕获和断点功能、运动I/O处理以及用于硬实时功能的步进脉冲生成。该模型中插入的CPU运行于多任务、持续工作框架并处理主机通信、命令处理、多轴插补、错误处理、通用数字I/O和整体运动框架集成能力。

嵌入式固件依赖于已安装的RTOS部件，并在不同的运动应用程序中提供理想的框架执行。运动任务是有组织的。任务执行顺序取决于每个任务的需要、整个运动框架的条件、I/O或其他框架事件以及实时时钟

PXI 7340使用与软件兼容的NI-Motion驱动软件运行包/应用程序开发环境(ADES)，例如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench软件。可以使用Measurement&Automation Explorer(MAX)工具配置设备硬件。

NI PXI 7340运动控制器方向发生器计算快速位置电荷，控制增加的速度和速度，同时将轮毂移动到其目标位置。根据用户如何设计集线器，此命令随后被发送到PID伺服环或步进节拍发生器。

NI设备重6盎司，物理尺寸为6.3 x 3.9英寸。

相关零件编号：

186338-01、186338-01L、186338C-01、186338D-01、186338E-01、186338K-01L、777966-20

191028-02、191028E-02、778692-01、778692-02、778692-03  777998-01、777998-04

182139-01、182139C-01、182139D-01、182139E-01、182139F-01、776572-60

190977-01、190977A-01、190977A-04、190977B-04