NI-9505 NI C系列电机驱动模块

NI-9505  NI C系列电机驱动模块

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描述

NI-9505  NI C系列电机驱动模块

描述

National Instruments NI-9505 C系列电机驱动模块

NI-9505（部件号：779126-01）是由美国国家仪器公司设计的C系列电机驱动模块。它配备了3条差分或单端输入线。该模块包含一个集成编码器接口。NI 9505提供独有的灵活功能和定制。NI 9505与LabVIEW FPGA模块兼容。它生成定制的电机驱动器和执行器放大器。LabVIEW FPGA模块产生PWM信号并将信号传送至NI 9505.PWM信号与预期的电流或转矩相比较。通过增加PWM占空比，电流会增加。因此，转矩也升高。它具有20 kHz的推荐PWM速率，最高可达40 kHz。该器件的推荐工作温度范围为-40至70°C，存储温度范围为–40至85°C。

NI 9505模块允许正交编码器信号通过它。信号在LabVIEW FPGA模块中处理。这些信号用于位置和速度环路。SoftMotion提供更多创新的运动控制应用，并提供位置和速度PID控制和轨迹生成功能。它还可以提供刀片感叹号和编码器应用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模块和LabVIEW Real-Time模块来做到这一点。

NI-9505还具有灵活的低功耗睡眠模式。它取决于模块连接到的机箱。通常，当系统处于休眠模式时，与模块的通信被禁用。在睡眠模式下供电也显着降低。NI 9505采用9针母DSUB连接器结构；它为编码器输入提供连接。它还为编码器电源提供+5V连接。此外，它可以连接紧急停止输入和连接到COM。NI 9505还有一个螺丝端子连接器。该连接器允许连接到直流有刷伺服电机，并使模块能够连接到电机直流电源。该设备重5.5盎司，有源功耗率为100 mW，而在睡眠模式下功耗低至0.4 mW。

相关零件编号：

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③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件

④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。5X00170G01 5X系列，1C311系列

⑤销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑥estinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑦Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

⑨Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块DKC，MKD，MSK等控制器和电机

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

⑪Bently（本特利）：3500/3300系统1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列

⑫MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

⑬◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

⑭Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。3721 3625 4351B

 

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