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描述
系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电器控制系统不同，PLC控制系统既有硬件部分的调试还有软件的调试，与继电器控制系统相比，PLC控制系统的硬件调试要相对简单，主要是PLC程序的编制和调试。一般可按以下几个步骤进行：应用程序的编制和离线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试、总结整理相关资料、系统正式投入使用。
PLC控制系统设计实例：
1.任务描述
某水厂160 kW水泵电机三台，要求采用PLC、变频器来实现恒压供水。
2.系统组成
变频调速恒压供水系统主要由PLC、变频器、压力变送器、液位传感器、动力及控制线路以及泵组组成。
用户通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行，通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA标准信号送入变频器内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，得到4～20mA信号送至变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，在变频器设置中设定一个上限频率和下限频率检测，当用水量大时，变频器迅速上升到上限频率，输出一个上限频率开关信号给PLC；当用水处于低峰时，变频器输出达到下限频率，输出一个下限频率开关信号给PLC。当产生任何一个信号时，信号即反馈给PLC，PLC通过设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
山西润盛进出口有限公司
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主营：shijie品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。1394C-SJT22-A 1394，1326系列变频/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器控制卡电源模块Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件
④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块DKC，MKD，MSK等控制器和电机
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
⑪Bently（本特利）：3500/3300系统1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
⑫MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
⑬◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
⑭Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
