VBS01 ABB伺服控制

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描述

VBS01ABB伺服控制

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本系统模拟一个生产流水线的生产过程,完成一个工件的拆卸、分拣工作。首先由供料站提供原料,运输站将其送至加工站加工,然后送至装配站进行安装,最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑生产过程中所出现的情况,对各种生产要求进行处理,系统分成五个操作站:供料站、安装站、加工站、运输站、分拣站。整个系.统基于三菱PLC的N:N网络,包括变频控制、伺服控制等,是各种电气控制的综合应用。本课题由我和朱廷同学共同完成,在项目实施过程中,朱廷同学主要负责程序的编制,我主要负责机械部分的安装、电气原理图和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数设置。

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