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美国数字设备公司(DEC)在1969年研制出世界第一台可编程控制器,但是当时只能进行简单的逻辑运算，因此被人们定义为可编程逻辑控制(programmablelogiccontroller),简称为PLC。到了70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制城,真正成为一种电子计算机工业控制装置故称为可编程控制器,简称PC(programmable controller)。因为个人计算机(personal computer)的简称也是PC,轻易发生混合，因此人们仍风俗的称可编程控制PLC。
1 PLC体系构成及分类分别
1.1从PLC的布局构成分类
布局上举行分类,PLC可以分为两种:固定式和组合式固定式是指整套PLC包括CPU板.I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些部分以一个不可分割的整体组合在–起的。组合式PLC和固定式的区别在于构成PLC的单元部分，包括CPU处理模块、I/O模块、电源模块,内存等,这些模块可以按照一-定规则进行组合配置的。
1.2按体系范围和内存容量分类
(1)小型PLC。I/O点数在128点如下的,这种PLC的特点是全部硬件部门是-一个团体,体积小、布局紧凑,可以毗连开关量I/O和模拟量I/O,包罗其他一些特别功能模块。它能完成逻辑运算、数据的传送处置、和通信联网以等各类利用指令.(2)中型PLC。I/O点数在256~1024点之间的,称为中型PLC,这种PLC多采取模块式布局，系统的数据处理方式除了通用的扫描方式外,还能在对用户程序的扫描过程中，进行直接处理,直接读取输人，完成输出更新。它的通信联网功效更壮大，可以经由过程采取特别功效模块,实现更多运行指令，且运行速率更快.(3)大型PLC。大型PLC一样平常是指I/O点数在1024点以上PLC体系,对中小型PLC来讲，大型PLC的软、硬件功效更壮大.它有极的自诊断功效，而且通信联网功效加倍壮大靠得住，可以经由过程采取多种通信联网的模块,组成三级通信网.
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