UFC789AE101 ABB机器人

UFC789AE101 ABB机器人

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描述

UFC789AE101 ABB机器人

描述

PLC的应用非常广泛,例如:电梯控制、防盜系统的控制、交通分流信号灯控制、楼
宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水
线的自动控制等,其应用情况大致可归纳为如下几类。
1.开关量逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,取代传统的继电器接触器线路,实现逻辑控制、
顺序控制,既可用于单台设备的控制,又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷
机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.模拟量控制
PLC利用PID ( Proportional Integral Derivative) 算法可实现闭环控制功能。例如温度、
速度、压力及流量等的过程量的控制。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的定位控制。近年来许多PLC厂商在自己的产品中
增加了脉冲输出功能,配合原有的高速计数器功能,使PLC的定位控制能力大大增加。此.
外许多PLC品牌具有位置控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制
模块。使PLC广泛地用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完
成数据的采集、分析及处理。这些数据除可以与储存在储存器中的参考值比较,在完成–定
的控制操作外,也可以利用通讯功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一
般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、
食品工业中的一些大型控制系统。
5.通讯及联网
PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其他智能设备之间的通讯。随着计算机控制的发展,工
厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通讯功能,纷纷推出各自的网络
系统。新近生产的PLC无论是网络接入能力还是通讯技术指标都得到了很大加强,这使PLC.
在远程及大型控制系统中的应用能力大大增加。

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