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描述
PLC编程语言语言种类较多，总的可分为用图形符号表达程序、用文字符号表达程两大类，其中梯形图语言是PLC编程应用最为广泛的语言，具有容易掌握、可读性强、编程简单等优点。PLC梯形图构成遵守以下基本规则。
（1）PLC内部寄存器包括动断触点、动合触点两种基本符号，同一标号的触点可多次、反复使用。（2）梯形图中的输出“线圈”使用符号表示，作为输出变量同一标号的输出继电器仅允许使用一次，不过可多次、反复使用其触点。（3）梯形图按照从上到下、从左到右顺序
2 PLC控制系统程序设计方法
PLC控制程序设计可运用多种方法，需根据实际情况选择最佳设计方法，尤其注重设计细节的考虑，根据PLC自动化控制要求，认真分析控制程序，做好程序的优化，证控制程序设计质量。考虑到基于继电器梯形图设计方法在电气设备自动化控制中应用广泛，接下来重点介绍基于继电器梯形图设计方法。
首先，对软硬件重新划分。重新划分软硬件时，应将输入信号保留，充分考虑PLC软件功能实现的操作，如计数、定时、逻辑等内容。同时，将必要的隔离部件与外部动部件保留下来，经以上处理后，可画出PLC外部I/O连接图。其次，进行等效逻辑转换。考虑到继电器梯形图和PLC梯形图结构形式、编程原理较为相近，因此，可根据实际情况完成两者之间的等效逻辑转换。最后，防止重复输出错误出现。在同一程序中，如多个逻辑行赋值同一继电器线圈，会引起控制逻辑混乱。尽管PLC按照循环描方式执行用户程序，集中更新I/O点，当遇到同一变量被多次赋值时，仅最后一次赋值有效，因此，设计程序时应避免多次赋值情况的出现，保证程序的正确性与合性。
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