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编程方法包括：梯形图经验设计法；顺序控制设计法与顺序功能图。本论文主要以数字量控制系统梯形图程序设计方法说明为主。
1.设计三个电机顺序起动，逆序停止；
1.1控制策略
当按下启动按钮，X10触点接通，Y11得电，点击M1启动；隔1分钟，T0的动合触点接通，Y12得电，电机M2启动，维持1分钟后，T1的动合触点接通，Y13得电，电机M3启动，当停止按钮后，X11触点接通，电机按次序停止。
1.2I/O分配
两个输入点：启动按钮X10，停止按钮X11
三个输出点：电机M1的Y11，电机M2的Y12，电机的M3的Y13。
1.3本系统的硬件设计
本系统选用的PLC是松下FPX-14R,8输入，6输出点。能满足本系统的控制要求。
1.4.本系统的设计顺序系统的主流程图
1.5.本系统的主程序梯形图
1.6调试结果
在现场对本系统进行了测试，结果运行正常，实现了控制要求。
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