LTC391AE01 ABB 机器人伺服控制器

描述

LTC391AE01 ABB 机器人伺服控制器

LTC391AE01 ABB是指ABB机器人伺服控制器1。

LTC391AE01 ABB机器人伺服控制器具有功能模块化和基于PROFINET基础上的现场直接预处理，以及F型和故障安全型的特点，可以减少接口并确保操作层到现场层垂直畅通无阻。同时，使用带有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的图形连接设计，可以使机器与机器之间的通讯更加便捷，并加快实时数据交换速度。

LTC391AE01是ABB品牌的产品。

LTC391AE01的优点如下：

功能模块化和基于PROFINET基础上的现场直接预处理。

具有F型和故障安全型。

减少接口并确保操作层到现场层垂直畅通无阻。

使用带有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的图形连接设计，使机器与机器之间的通讯更加便捷。

加快实时数据交换速度(PROFINET实时通讯RT和IRT)。

LTC391AE01 ABB常见问题如下：

液晶无显示。用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题，电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

执行机构振荡。检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为手动模式，检查0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能ABB定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

气缸给信号不动。将运行操作模式设为手动，通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

LTC391AE01 ABB的维护方法如下1：

确保维护人员佩戴专业的安全防护设备。

定期检查接线盒的连接是否可靠，如有松动应立即修复。

定期检查控制柜内部的电路板接口模块是否正常工作，如有故障应立即进行维修或更换。

定期检查控制柜与现场设备的连接是否可靠，如有故障应立即进行维修或更换。

定期检查控制柜内部的电源系统是否正常工作，如有故障应立即进行维修或更换。

定期检查控制柜与信号系统的连接是否可靠，如有故障应立即进行维修或更换。

LTC391AE01 ABB的应用领域是工业自动化，它是一种接口模块，有助于在PLC和控制柜的其他组件（如伺服驱动控制器和继电器）之间建立接口和通信通道。Amphenol的坚固耐用的1/0连接器系列经过精心设计，适合PLC生态系统的任何组件接口，并在最恶劣的工厂条件下保持数据完整性1

LTC391AE01 ABB的特点如下1：

功能模块化和PROFINET基础上的现场直接预处理，具有F型和故障安全型。

减少接口并确保操作层到现场层垂直畅通无阻。

使用带有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的图形连接设计，使机器与机器之间的通讯更加便捷。

加快实时数据交换速度(PROFINET实时通讯RT和IRT)。

LTC391AE01 ABB常见问题如下1：

液晶无显示。用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2~8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题，电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

执行机构振荡。检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为手动模式，检查0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能ABB定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

气缸给信号不动。将运行操作模式设为手动，通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出

LTC391AE01 ABB的使用说明如下1：

功能模块化和基于PROFINET基础上的现场直接预处理。

具有F型和故障安全型，减少接口并确保操作层到现场层垂直畅通无阻。

使用带有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的图形连接设计，使机器与机器之间的通讯更加便捷。

加快实时数据交换速度(PROFINET实时通讯RT和IRT)或基于TCP/IP ABB V17152-310 3500。