G2010 A 10.4S ABB全新原装

描述

一、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择.

(1)运算功能

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

（2)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

(3）通信功能

大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求.

(4)编程功能

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本(ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123）,同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

(5）诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断.硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

（6)处理速度

PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关.目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0、2～0、4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要.扫描周期(处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0、5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0、2ms/K。

山西润盛进出口有限公司

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⑭Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。3721 3625 4351B