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DSDI146 3BSE007949R1 ABB 数字逻辑控制器
PLC技术起源于美国，最先将PLC应用的是美国通用汽车，上世纪60年代，它们在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不便及可靠性差。随后，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器，在通用汽车公司的生产线上试用的效果显著。之后PLC技术在日本、欧洲发扬光大，日本、德国等成功研制出可编程控制器，1974年我国也开始研究可编程控制器，并广泛应用于各大领域。
PLC最先是替代机械开关装置，随后PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能，其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
PLC技术在工业自动化、物联网控制等领域的应用
以目前来看，PLC技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、交通运输、物联网控制等各个行业，它在这些领域的作用大致可分为四大类。
PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制，如今主要的PLC控制器产品几乎都有运动控制功能，它运用在各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
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