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描述
自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性,综合性主要涉及机械技术、微电子
技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多
种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中;而系统性指的是生产线的传感检测、
传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机
地融合在一-起。本系统完成-一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产
过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安
装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为
自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用
了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用
每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互
连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机
械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置
控制和变频器技术等。
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