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选择开关量输出模块时，应从以下三个方面来考虑:一是输出方式的选择。输出模块由三种输出方式:继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。其中，继电器输出价格便宜，使用范围广泛，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力强，且有隔离作用。但继电器有触点，寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的负载。晶闸管输出和晶体管输出都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。二是输出电流的选择。模块的输出的电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大,则输出模块不能直接驱动时，应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑接通时有冲击电流，要留有足够的裕量。三是允许同时接通的输出点数。在选用输出点数时，不但要核算一个输出点的能力，还要核算整个输出模块的满负荷负载能力，即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流值。
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