描述
ABB 3HAC025338-006
ABB 3HAC025338-006是ABB机器人伺服驱动单元12。
伺服驱动单元是工业机器人的重要组成部分,它负责驱动和控制机器人的运动。ABB 3HAC025338-006伺服驱动单元具有高精度、高可靠性、高动态响应等特点,能够提供稳定的驱动力矩和精确的位置控制,确保机器人在各种工作场景下的精确运动和执行任务的能力。此外,它还可以根据具体的应用需求进行定制和优化,以满足不同领域和场景下的工业机器人应用需求2。
ABB 3HAC025338-006的特点如下:
设计紧凑、轻便:便于安装和集成到现有系统中1。
效率高:有助于降低能源消耗和运营成本1。
适用性强:适用于广泛的工业应用,包括机器人、自动化和机床1。
安全性强:配备了先进的安全功能,有助于保护电机和周围设备1。
稳定性强:可承受恶劣的操作条件,具有坚固的结构,可抵抗振动、冲击和极端温度造成的损坏1。
功率大:具有多个版本,有效载荷在150~500kg之间2。
坚固耐用:适合恶劣生产环境,铸造专家型防护等级为IP67,可采用压蒸汽清洗2。
ABB 3HAC025338-006的规格如下:
数据电接口:9针的Sub_D插孔连接器,管脚定义符合Profibus DP的协议规范1。
通信速率:支持多种通信速率,包括9.6kBit/s、19.2kBit/s、45.45kBit/s、93.75kBit/s、187.5kBit/s、500kBit/s、1.5MBit/s、6MBit/s和12MBit/s1。
防雷击及过流保护功能:具备4000V的防雷击保护以及1.5A的过流保护和600W浪涌保护功能1。
电源:采用双电源冗余输入,电压范围为DC(9-36)V,典型值为DC24V,功耗小于4W。同时,具有DC1500V的电压隔离和反接保护功能1。
继电器告警输出:提供链路故障和电源故障告警输出功能,触点容量为DC48V/1A,采用工业端子接口1。
尺寸:产品净重和毛重均为10.7kg,产品净深为430mm,净高为145mm,净宽为260mm2。
此外,ABB 3HAC025338-006的设计特点为紧凑、轻便,便于安装和集成到现有系统中1。