描述
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可编程控制器的组成
1、中央处理单元
与普通计算机一样,CPU是系统的核心部件,是由大规模和超大规模的集成电路微处理器芯片构成,主要完成运算和控制任务,可以接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。进入运行状态后,用扫描的方式接收输入装置的状态或数据,从内存逐条读取用户程序,通过解释后按指令的规定产生控制信号。分时、分渠道地执行数据的存取、传送、比较和变换等处理过程,完成用户程序设计的逻辑或算术运算任务,并根据运算结果控制输出设备。PLC中的中央处理单元多用8到32位字长的单片机。
2、存储单元
按照物理性能,存储器可以分为两类,随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。随机存储器由一系列寄存器阵组成,每位寄存器可以代表一个二进制数,在刚开始工作时,它的状态是随机的,只有经过置“1”或清“0”的操作后,它的状态才确定。若关断电源,状态丢失。这种存储器可以进行读、写操作,主要用来存储输入输出状态和计数器、定时器以及系统组态的参数。只读存储器有两种。一种是不可擦除ROM,这种ROM只能写入一次,不能改写。另一种是可擦除ROM,这种ROM经擦除后还可重写。其中EPROM只能用紫外线擦除内部信息,E2PROM可以用电擦除内部信息,这两种存储器的信息可保留10年左右。
3、电源单元
PLC配有开关电源,电源的交流输入端一般都有脉冲吸收电路,交流输入电压范围一般都比较宽,抗干扰能力比较强。有些PLC还配有大容量电容作为后备电源,停电时可以保持50h。除了需要交流电源以外,还需要直流电源。一般直流5V电源供PLC内部使用,直流24V电源供输入输出端和各种传感器使用。
4、输入输出单元
输入输出单元由输入模块、输出模块和功能模块构成,是PLC与现场输入输出设备或其它外部设备之间的连接部件。PLC通过输入模块把工业设备状态或生产过程信息读入中央处理单元,通过用户程序的运算和操作,把结果通过输出模块输出给执行单元。而功能模块则是一些智能化了的输入和输出模块。比如温度检测模块、位置检测模块、位置控制模块、PID控制模块等。中央处理单元与输入输出模块的连接是由输入接口和输出接口完成的。
5、接口单元
接口单元包括扩展接口、编程器接口、存储器接口和通信接口。这些接口都是为了进一步扩展PLC的功能而设置的。
6、外部设备
PLC的外部设备主要有编程器、文本显示器、操作面板、打印机等等,使PLC的使用更加方便。
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