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ACU-01B 3HNA024871-001/03 ABB 喷涂机器人
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模块：ACU-01B 3HNA024871-001/03
制造商：ABB
产品名称：机器人
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喷涂机器人又叫喷漆机器人(喷漆机器人),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人1969年由挪威特拉法公司(后并入横丝集团)发明。喷漆
机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式
结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部-般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方
向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人-般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性
能好等特点可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)
设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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