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3HAC046408-001 ABB机器人
3HAC046408-001 ABB如果编码器接线正确，传动单元在正向旋转时(正速度给定值)，编码器将产生一个正编码器速度反馈。3HAC046408-001 ABB对增量式编码器，其两个输出通道(通常标记有1和2或A和B)的相位差为90°(电角度)。当编码器顺时针旋转时，3HAC046408-001 ABB大多数编码器(不是所有)的通道1在相位上都会超前于通道2，见下图所示。请参考编码器说明书或使用示波器来确定相位超前的通道。
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