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描述
对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；
对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严。
（1）精确的检测装置
（2）高性能伺服电机
（3）宽调速范围的速度调节系统
（4）有多种反馈比较原理与方法
脉冲比较、相位比较、幅值比较
按用途和功能分为：进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控
制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。
主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性;包
括速度控制环和位置控制环。
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