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51309118-225 A-B大型伺服系统备件
描述
系统响应的准确性：是指在系统的自动调节过程结束后，其输出量与给定量之间仍然存
在的偏差大小，也称稳态精度。准确性一般用稳态误差来衡量。
稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢
复到原来的平衡状态。通常要求承受额定力矩变化时，静态速降小于5%，动态速降小于10%。
当负载变化时，输出速度应基本不变。即△n尽可能小；当负载突变时，要求速度的恢复时
间短且无振荡。即△t尽可能短；直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。
系统从一个稳态过渡到另一个稳态需要经历一段时间，这个过程叫过渡过程。
表征该过渡过程的性能指标称为动态性能指标。
动态性能是对过渡过程的形式和快慢提出要求。
通常用系统突加给定时的动态响应来表征其动态性能指
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