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1788-DNBO A-BI/O模块
.按系统输入信号的变化规律不同来分
恒值控制系统：输入信号在某种工作状态下一经给定就不再变化，控制的任务就是
抑制各种干扰因素的影响，使被控量也维持恒定。
这类系统的特点是输入信号是一个恒定的数值。恒值控制系统主要研究各种干扰对系统
输出的影响以及如何克服这些干扰，把输出量尽量保持在希望数值上。
程序控制系统：输入信号按预定的规律变化，并要求被控量也按照同样的规律变化。
这类系统的特点是输入信号是一个已知的时间函数，系统的控制过程按预定的程序进
行，要求被控量能迅速准确地复现。
随动控制系统（或称伺服系统）：输入信号的变化规律是预先不能确定的，并要求被
控量精确的跟随输入量变化。
这类系统的特点是输入信号是一个未知函数，要求输出量跟随给定量变化。如火炮自动
跟踪系统。
工业自动化仪表中的显示记录仪，跟踪卫星的雷达天线控制系统等均属于随动控制系
统。
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