描述

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PLC可编程控制系统的程序中包含多个功能块子程序，每个子类相关程序代表一个基本功能，如升降类功能子程序、前进后退类功能子程序、闭锁保护类功能子程序等，输出类的相关控制指令以常开或者常闭的形式与变频器的二次性控制电路之间相互串联触点，电机由变频器驱动，用以实现升降等相关位移功能，最终使系统达到操作人员的设计要求，一般情况下，为满足现场工作人员操作的便捷性，会配有专用的显示屏、报警的喇叭、指示灯光等相关设备，方便操作人员随时掌握门式起重机的运行情况和作业过程的实际状况。

主接触控制电路：漏电故障装置、程序紧急停止、线路紧急停止、钥匙开关等构成PLC系统的主接触器控制环。为了维持正常操作，主要接触器可通过钥匙开关控制[3]。因此，钥匙开关是机车控制的关键。限位保护：为了保证机器设备的可靠性运行，当机构回到最上面的极限或下限时，机械设备停止运行，控制环以上限切断，从而将接触器的动力传递停止并停止运转。在指定位置进行保护：每个动作的顺序相对固定，通过完成前的动作可以进行下一个动作。零保护：在主电路进行通电的时候，假如操作手柄的位置没有停在零位处，那么构件则不能进行运行。不受到零位的保护，系统会发生突然操作的现象，从而发生生产事故。联锁保护：可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证智能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。

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