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SCXI-1104C NI 控制系统
描述
一个控制系统由很多部分组成，研究一个自动控制系统，除定性了解组成系统各元件或环节
的功能，以及它们之间的相互关系、工作原理以外，还必须定量分析系统的动态、静态（稳
态）过程，才能从本质上把握住系统的基本性能。
1.1数学模型的概念
数学模型是指描述系统或环节性能的数学表达式
1.2常用的数学模型
时域模型—微分方程；
复频域模型—传递函数、动态和静态框图；
频域模型—频率特性、Bode图。
这些数学模型一般都是可以相互转换的，它们是经典控制理论中常用的时域分析方法、
频域分析方法等所使用的数学工具。
1.3数学模型的建立方法
解析法（又称为理论建模）
实验法（又称为系统辨识）
解析法适用于对系统中各元件的物理、化学等性质比较清楚的情况。根据系统的实际结构参
数，从系统各元件所依据的物理、化学等规律出发建立系统的数学模型。
实验法在系统或元件的输入端加入一定形式的输入信号，再根据测量的输出响应建立其数学
模型。适用于系统的运动机理复杂而不便于分析或不可能进行分析的情况。
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