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EE-4696-365-001 RockwellICS系统
描述
第一个工业控制系统是针对它们所经营的不同部门的要求而定制的。例如，工厂车间自动化的早期阶段依靠工业继电器、气动柱塞定时器和电磁计数器的机架来启动和停止电机。根本没有终端或网络连接，编程更改由车间的电气工程师进行，通过物理更改电路来更改程序。这些系统本质上是预定义的、不灵活的和停滞的，实施任何更改或对其进行维护都非常困难。
1975 年，随着第一款可编程逻辑控制器 (PLC) Modicon 184 的发布，实现了重大飞跃。该设备可以从运行供应商编程软件的个人计算机通过专有媒体和协议进行编程。用于对第一代 PLC 进行编程的主要通信协议是 Modbus（通过串行接口），于 1979 年推出。Modbus 现在是开源的，事实证明它非常可靠且易于使用，直到今天仍在使用，开发人员已将其调整为在 TCP/IP 网络上工作。不幸的是，这带来了一个重大的安全问题，因为 Modbus 请求和响应数据包是在未加密且未经身份验证的情况下发送的，并且使用已建立的方法很容易拦截、修改和重放它们。虽然现代 ICS 中目前使用了其他几种协议，但它们中的许多都有类似的漏洞。
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