描述
C400/10/1/1/1/00 ELAU 模块
C400/10/1/1/1/00 ELAU是德国ELAU公司生产的伺服控制器1
C400是控制器系列,后面跟着的10是版本号,之后是1/1/1/1/1/00表示的是伺服控制器的系列参数。ELAU是德国ELAU公司生产的伺服控制器。、
C400/10/1/1/1/0 ELAU伺服模块的特点是:
作为对USB、RS-232、RS-485和以太网硬件的提醒,连接完成了通信总线,但不是协议,也不构成完整的设置。举例来说,以太网仅仅是POWERLINK协议的基础。控制硬件通常决定了设计将使用的现场总线通信1。
C400/10/1/1/1/0 ELAU伺服控制器具有脉冲混合电路,可将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号。同时还有加减脉冲分配电路,能将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲。加减速电路可调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率的变化要平稳,加减速具有一定的时间常数。环形分配器可将通过的脉冲转换成控制步进电机定子绕组通等。
C400/10/1/1/1/00 ELAU伺服控制器的优点如下:
从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象1。
电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏1。
为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有较小的转动惯量和大的堵转转矩1。