ACC-24E2S DB 编码器

描述

ACC-24E2S DB 编码器

ACC-24E2S DB 编码器如果编码器接线正确，传动单元在正向旋转时(正速度给定值)，编码器将产生一个正编码器速度反馈。对增量式编码器，其两个输出通道(通常标记有1和2或A和B)的相位差为90°(电角度)。当编码器顺时针旋转时，大多数编码器(不是所有)的通道1在相位上都会超前于通道2，见下图所示。请参考编码器说明书或使用示波器来确定相位超前的通道模块上有三种状态显示LEDs。CHA(绿)和CHB(绿)LEDs用来显示通道A和B的状态。WD/INIT(黄LED则用于显示模块的状态。当传动单元在通电后配置模块时，WD/INIT处于发光状态。如果LED在模块配置完成后仍未熄灭，则:配置失败。再次启动传动单元。模块有硬件故障。确信38针的连接器正确插入。如果与传动单元不进行通讯。检查传动单元是否通电。检查模块节点ID。检查光纤电缆是否连接正确(发送器到接受器)以及连接器是否正确插入。检查光纤电缆是否存在污垢或裂纹。确信38针的连接器正确插入。使用新的光纤电缆。

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