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如上所述,我们按被控对象的性质,将控制系统分为两大类,一类以连续调节为主,而另一类以状态控制为主。但在实际的控制系统中,所面对的控制问题是复杂的,往往在一个被控对象中包含着两种,即连续调节和状态控制相结合的控制需求,例如一台汽轮机,我们要求其转速保持在每分钟3000转,因此可以通过调节蒸汽阀门的大小来控制转速,但如果遇到紧急情况,需要使汽轮机迅速停下来,这时还要立即打开一个紧急泄放蒸汽的阀门,使其推动原始动力,将转速迅速地降下来,而在这种情况下,以调整为主要功能的控制器也需要停止工作,不再执行保持转速的调节动作了。这样的控制器必须具备连续调节和状态控制两种功能,并使其有机地结合,才能够实现所要求的控制功能。
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