853-049542-173 LAM伺服系统备件

描述

853-049542-173 LAM伺服系统备件

描述：

PLC完成输入采样后，进入程序执行阶段，PLC从用户程序的第0步开始，按先上后下、先左后右的顺序逐条扫描用户梯形图程序，对由接点构成的控制线路进行逻辑运算。这里的接点就是I/O映像存储器中存储的输入端状态，或称为软触点。PLC以接点数据为依据，根据用户程序进行逻辑运算，并把运算结果存入输出映像存储器中。

PLC并非并行工作，因此在程序的执行过程中，上面逻辑行中线圈状态的改变，会对下面的逻辑行中对应的接点状态起作用；反之，排在下面的逻辑行中线圈状态的改变，只能等到下一个扫描周期才能对其上面逻辑行中对应此线圈的接点状态起作用。因此，对于每一个元件而言，元件映像存储器中所存储的内容(除输入存储器)，会随着程序执行过程的变化而变化。当所有指令都扫描处理完后，即转入输出刷新阶段。在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器中的状态信息转存到输出锁存器中，刷新其内容，改变输出端子上的状态，然后通过输出驱动电路驱动被控外设(负载)。这才是PLC的实际输出。

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