997D-11CC-JURG WOODWARD温度 过程控制器
●997D11CCJUGG
●制造商已停产
●温度/极限/过程控制器
●1/8德国标准
●100-240伏交流电
D产品细节:997D-11CC-JURG WOODWARD温度/极限/过程控制器
概述
用PID来实现恒温,最简单的PID控制之一,也是最能直观感受PID具体含义的例子之一。
所谓恒温控制,就是温度高了,让它低一点,低了让它高一点,始终保持目标温度恒定的控制。这在各种恒温设备里有广泛的应用,比如电饭煲,热
水器，空调..等等。
本文则是通过实现简单的恒温控制,来初步学习PID控制。
PID基本概念及特点
PID控制器,就是在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制,是应用最为广泛的一种自动控制器。在这里,可以简单称
为比例器,积分器和微分器,它们最终都要告诉cpu怎么去输出控制量。
基本公式:G(s)=Kp+KIS+KDS=KDS2+KPS+KIS
控制器输入:目标信号和观测信号的偏差
控制器输出:驱动受控系统的控制量
所以PID是闭环控制算法,要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,这就得有反馈。比如控制一个温度,就得有一个测量温度的传感器,并将
结果反馈到控制路线上,实现温度的控制。
它具有原理简单,易于实现,适用面广。虽然对于PID控制器,P、I、D的作用是互相补充、互相耦合的,但是好在各个参数对于控制器性能的影响
程度有强有弱,所以控制参数相对独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论.上可以证明,对于过程控制的典型对象一”-阶滞后+纯滞后”
与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简
便,结构改变灵活(PI、PD、..).
KOLLMORGEN S70362-PBNANA
A-B 1784-KT/B
B&R 8MSA3L.R0-30
NI PXI-6052E
Rexroth R911171949-AG1
BENDER IRDH275-435
FOXBORO FBM227 PO927AC
ABB CI858K01 3BSE018135R1
ICS TRIPLEX T9110
YASKAWA CACR-02-TE1K
Woodward EASYGEN-3500-5
DDK SAN3-24
ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001
