TRICONEX 2101底板模块
2101 TRICONEX主处理器基板套件
型号：2101
品牌：TRICONEX
启动运行Modbus/TCP客户端通道的RX7i后，建立连接偶尔会失败，因为服务器偶尔会拒绝“打开”。如果应用程序重试，则连接将成功当它看到对打开请求的0x9690、0xAA90或B490H响应时打开，或者到第一个写入请求
在SRTP流量非常大的情况下，以太网接口可能会记录以太网异常日志中的事件（事件8，条目2=08H），表示过载条件。此错误终止SRTP连接。如果此事件出现时，要么应减少流量负载，要么应用程序应使用验证关键数据传输未丢失的替代通信方法由于过载。
产品描述
基本轴控制基板(SRDA-EAX01口)控制机器人六个轴的伺服电机,.它也控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。通过安装选项的外部轴控制基板，可控制最多9个轴(包含机器人轴)的伺服电机。
基本轴控制基板(SRDA-EAXA01口)除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。
●控制器电源控制回路
●防碰撞传感器(SHOCK)输入回路
●直接输入回路
